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清末浙江平阳人。原名存礼,改名恕,后改名衡,字平子,号六斋。1886年(光绪十二年)移居瑞安,次年到上海。曾在上海龙门书院、金陵钟山书院、北洋水师学堂、上海求志书院任教。1891年撰成《六斋卑议》,揭露社会黑暗,抨击程朱理学,主张变法维新。主张设立议院,开设报馆,兴办学校,振兴工商。1901年在杭州求是书院任教,与陈虬、陈黻宸并称“浙东三杰”。晚年思想趋于保守,宣传“专制改进”之说。