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脊椎动物亚门中最高等的一纲。体一般分头、颈、躯干、尾和四肢五部分。体腔以膈分为胸腔和腹腔。体表一般有毛。齿有门齿、犬齿、前臼齿和臼齿的区别,有的齿退化。体温多较恒定;心脏分两心耳和两心室;红细胞圆盘状,无细胞核。除单孔目外,均为胎生;都以乳汁哺育幼儿,故名。现存的哺乳类,可分为原兽亚纲(如鸭嘴兽和针鼹等)、后兽亚纲(如袋鼠、袋狼等有袋类)和真兽亚纲(包括绝大多数的哺乳动物)三亚纲。全世界有4 200余种;中国有近500种。