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下端支承在吊杆柱、桅或其他结构上用以装卸货物的木杆或金属杆。顶端一般有三种缆索：调节吊货杆顶端高低的称“顶牵索”（又称“千斤索”）；移动吊货杆或固定吊货杆位置的称“牵索”或“稳索”；吊货物用的称“吊货索”。
