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东晋范阳涿县(今河北涿州)人,小名元龙,字于先。孙恩妹夫。曾参加*孙恩起义。元兴元年(公元402年)起义失败,孙恩死后,被余部推为首领。时桓玄克建康(今江苏南京),方谋篡晋,命他为永嘉太守。后为刘裕所攻,率部浮海占领广州,号平南将军,遣使向东晋献贡,被任为征虏将军、广州刺史、平越中郎将。义熙六年(410年),乘刘裕北攻南燕,与其姊夫始兴太守徐道覆在广州起兵,北上占领豫章(治今江西南昌)等地,顺流而下直逼建康。屡败于刘裕,广州又被刘裕袭取,被迫回师,转战至交州,战败投水死。