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古爬行动物。下孔亚纲中朝哺乳动物方向发展的一支,其进步种类的构造特征已酷似哺乳动物。颞颥孔强烈扩大,方骨和方轭骨缩小。进步类型已具次生腭,使鼻腔和口腔隔开,加强了呼吸作用的功效。下颌中齿骨渐趋增大,压缩他骨。牙齿已开始分化,进步属类已有门齿、犬齿、颊齿之分,甚至有的枕髁也已一分为二。脊柱已有不同部位的分化,颈部已明显可见。四肢伸出的方向已从体侧转向体下,身躯已抬离地面。本目主要分两支,一支包括二、三叠纪的二齿兽类;另一支包括三叠、侏罗纪的*三列齿兽科等。