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代替被代理人为意思表示或接受意思表示而其法律后果直接归于被代理人的一种权利。因代理的种类不同,代理权发生的根据也不相同:法定代理权系根据法律的直接规定而发生,委托代理权基于被代理人的授权行为而发生,指定代理权则由法院或其他指定机关的指定而发生。代理权限的范围也各不相同:法定代理或指定代理的权限范围以法律规定或指定机关指定的范围为准,委托代理的权限范围以被代理人授权的意思表示为准。代理人只有在代理权限内为法律行为,其代理行为的后果才能由被代理人承受。