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中国古代社会的一种等级制度。《左传·昭公七年》:“天有十日,人有十等,下所以事上,上所以共(供)神也。故王臣公,公臣大夫,大夫臣士,士臣皂,皂臣舆,舆臣隶,隶臣僚,僚臣仆,仆臣台。马有圉,牛有牧,以待百事。”在十等中,王、公、大夫、士四等,属于贵族;皂、舆、隶、僚、仆、台六等,属于奴隶。一说皂、舆以下乃低级官吏。至于养马的“圉”与牧牛的“牧”,属于十等以外。