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东晋孝武帝时，谢玄任广陵（今江苏扬州）相，招募徐兖二州骁勇所组成的一支精锐军队。《晋书·刘牢之传》：“谢玄北镇广陵，时苻坚方盛，玄多募劲勇，牢之与东海何谦……及晋陵孙无终等以骁猛应选。玄以牢之为参军，领精锐为前锋，百战百胜，号为北府兵。”淝水之战即以此军为主力。
