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机架下,前后轮轴之间装有长刮刀的筑路机械。由底盘、刮刀移动机构、车轮倾斜机构和辅助装置等组成。刮刀可提升(改变刮土深度)、回转(侧向卸土)、倾斜(修刮道路边坡或挖边沟),工作灵活。横坡上作业时,车轮可倾斜而垂直于坡面,以增大稳定性。刮刀前常装以耙松器或轻型推土刀,预松地面,以利刮刀刮平。常见的为液压操纵自行式平地机。广泛用于道路、机场、广场的修筑和保养工作。