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用柔软的伞翼代替刚性机翼的飞机。伞翼为三角形或长方形。翼面用织物制成,有的可以收叠。飞行时翼面充气形成翼剖面产生升力。起飞着陆距离短,稳定性好,不易失速,且易于驾驶;但阻力大,速度小。按有无动力分为伞翼滑翔机和动力伞翼机。