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古代的一种暗器。圆筒中装箭,设弹簧,一按机括,箭即发出;用时藏于袖中,故名。有单筒和双筒的分别,筒长六寸,箭长四寸六分。《元史·顺帝纪二》:“辛未,禁弹弓、弩箭、袖箭。”茅元仪《武备志》卷一百二:“袖箭者,箭短而簇重,自袖忽发,可以御人三十步之远。”