指主管诸侯副车的七大夫。春秋 时，侯伯出行有副车七乘，每车有一大夫主管，故称。《左传·僖公十年》:“ 郤芮 曰:‘币重而言甘，诱我也。’遂杀 丕郑 、 祁举 及七舆大夫:左行 共华 、右行 贾华 、 叔坚 、 騅顓 、 纍虎 、 特宫 、 山祁 。” 孔颖达 疏:“《周礼·大行人》云:‘侯伯七命，贰车七乘。’贰即副也。每车一大夫主之，谓之七舆大夫。”一说指主管兵车的舆帅七人。 孔颖达 疏引 服虔 云:“上军之舆帅七人，属 申生 者。”亦省作“七舆”。 北周 庾信 《奉和永丰殿下言志》之二:“帐幕参三顾，风流盛七舆。”
