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1. 鼓舞士气的五种方法。《逸周书·大武》:“战有六厉、五卫、六庠、五虞……五卫:一、明仁怀恕，二、明智辅谋，三、明武摄勇，四、明材摄士，五、明艺摄官。”
2. 指 元 右卫、左卫、中卫、前卫、后卫五军，掌宿卫扈从，兼屯田。《元史·百官志二》:“ 至元 十八年，以 蒙古 侍卫总管府依五卫之例，为指挥使司。” 元 陈旅 《次韵友人京华即事》之二:“五卫旌旗秋甸里，千官剑珮晓云端。”
