官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。夏官府长官，员一人，多省称为大司马。掌军政，征伐敌国及四时治兵讲武皆由其主持，大祭祀则掌宿卫，庙社则奉羊牲，并掌官员迁调之权。因掌兵权，故多由皇帝或执政者的子弟及亲信担任。正七命。隋文帝开皇元年(581)罢。参见“夏官府”。

官名。北周仿《周礼》之制设置，为夏官府的长官。《周礼》大司马的职任是掌理建立邦国的九法，以辅佐王统制邦国;以九伐法规正诸侯各国;按照九畿规定的册籍，对诸侯邦国定贡赋和职分。凡有事出动军队，调集六军，执行禁令，救助无辜，征伐有罪者，如果王亲自率军征伐，则掌理军中戒令。北周大司马卿正七命，掌军政，权任极重，孝闵帝受禅之初，以宇文护为之。宣帝时以皇后之父杨坚为之。其后杨坚令其子杨勇为之，杨坚遂受禅称帝。