官署名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。与天官、地官、春官、秋官、冬官府合称六府。以大司马卿为长官，设小司马上大夫、夏官府都上士以佐其职，掌军政，主持征伐敌国及四时治兵讲武，并掌官员迁调之权。统率宿卫将士，掌管军用库藏及牲畜、车辆等。领军司马中大夫、职方中大夫、吏部中大夫、司士中大夫、司勋中大夫、左右武伯中大夫、兵部中大夫、大驭中大夫，司右中大夫、司射下大夫、驾部中大夫、武藏中大夫等官属，各司其职。北周武帝建德二年(573)，省六府诸司中大夫以下官，府置四司，以下大夫为官之长，上士贰之。周宣帝即位后，六府诸司复置中大夫。隋文帝开皇元年(581)罢。

官署名。北周依《周礼》置，掌武事，统帅军队。以大司马卿与小司马上大夫为正副长官。属官有军司马、职方、吏部、司士、司勋、左右武伯、兵部、大驭、司右、驾部、武藏诸中大夫与司射下大夫。参见“六府”。