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官名。东汉献帝建安 (196—220) 间曹操置，十六国西秦沿置。南朝梁武帝天监七年 (508)定为专施用于境外的武职二十四班中的三班，大通三年(529) 定制后班阶提高，拟飚勇将军等号。北魏孝文帝太和十七年 (493) 定为从三品下，二十三年复次职令，改为四品。
杂号将军名，东汉末年曹操置，掌帅军征伐。《三国志·魏书·庞德传》：“太祖定汉中，德随众降。太祖素闻其骁勇，拜立义将军。”其后，三国魏、北魏等置。
