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官名。南朝梁置，武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的七班，普通六年(525) 罢。北魏亦置，孝文帝太和十七年(493) 定为七品下，二十三年复次职令，改为从七品上。
官名，东汉始置，掌帅军征伐，其后南朝梁和北魏皆置。见《隋书·百官上》。
