官署名。明成祖永乐四年(1406)置，又称北京苑马寺，辖清河、金台、涿鹿、卢龙、香山、通州六监，各监又下辖四苑，共二十四苑。掌牧养马匹，以备军需。设卿，从三品，少卿，正四品，寺丞，正六品; 各监设监正，正九品，监副，从九品; 各苑设苑长，从九品。永乐十八年并入太仆寺。