明代军事组织。包括上直二十六卫，五军都督府所属三十三卫以及非亲军而不隶都督府者十五卫。上直二十六卫是锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫，以上十二卫，洪武中置;金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫，以上十卫，永乐中置;腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫，以上四卫，宣德八年置。五军都督府所属三十三卫，分属五军。其中隶于左军都督府者有留守左卫、镇南卫、骁骑右卫，龙虎卫、沈阳左卫、沈阳右卫;隶于右军都督府者有留守右卫、虎贲右卫、武德卫;隶于中军都督所者有留守中卫、神策卫、应天卫、和阳卫以及牧马千户所、蕃牧千户所;隶于前军都督府者有留守前卫、龙骧卫、豹韬卫;隶于后军都督府者有留守后卫、鹰扬卫、兴武卫、大宁中卫、大宁前卫、会州卫、富裕卫、宽河卫、神武左卫、忠义右卫、忠义后卫、义勇右卫、义勇前卫、义勇后卫、武成中卫、蔚州左卫。非亲卫而不隶于都督府之十五卫是武功中卫、武功左卫、武功右卫(以上三卫系工匠，隶于工部)， 永清左卫、永清右卫、彭城卫、长陵卫、献陵卫、景陵卫、裕陵卫、茂陵卫、泰陵卫、康陵卫、永陵卫、昭陵卫。各京营置指挥使一人，秩正三品;指挥同知二人，秩从三品;指挥佥事四人，秩正四品;镇抚司镇抚二人，秩从五品;经历司经历秩从七品、知事秩正八品，吏目秩从九品，仓大使、副使各一人，所辖千户所多寡不同。