禁卫军指挥机构。隋朝置，与右监门府统率亲近禁军，同掌宫殿门禁及守卫事，职任颇重。设将军一员、郎将二员，校尉、直长各三十员，又有长史、司马、录事及仓、兵二曹参军、铠曹行参军等属。文帝仁寿三年(603) ，又置门候百二十员。炀帝大业三年(607) ，改将军为郎将，置直阁六员，其官属同左备身府，又增门尉、门候员，以分掌门禁守卫。唐朝沿置，高宗龙朔二年(662) 去府字，称“左监门卫”。