禁卫军指挥机构。唐高宗龙朔二年(662)改左监门府置，十六卫之一。不领府兵，置大将军 一员、将军二员、中郎将四员，与右监门卫率亲近禁军，共掌宫城诸门禁卫及门籍，判入，职任颇重。有长史、录事参军事，兵曹参军事兼掌仓曹，胄曹参军事兼掌骑曹。武则天天授二年(691) ，置四色官及长上。德宗贞元二年(786) 置上将军一员，位大将军上。辽朝置，设大将军、上将军、将军，领折冲都尉、果毅都尉。