官名。唐武则天垂拱元年 (685) 始置，员二人，从八品上，属门下省，掌供奉讽谏。天授二年 (691) 增至五人，后除授颇滥，有“拾遗平斗量”之讥。宋初多出领外任，或兼领别司，不专任谏职。太宗端拱元年 (988) 改名左正言。南宋孝宗淳熙十五年 (1188) 复置，专任谏诤，不兼纠劾之职，隶中书门下省。光宗绍熙二年 (1191) 复改左正言。辽朝置，为南面官，掌供奉讽谏，扈从乘舆，隶门下省左谏院。金朝正七品，隶谏院。明建文 (1399—1402)改官制，于通政使寺及六科之下置，成祖即位复洪武(1368—1398) 旧制，遂废。

官名。唐置，掌讽谏。见《新唐书·百官二·门下省》。参看“拾遗”条。