朝会时所执的手板，有事则书于其上，以备遗亡。西周春秋时已有用笏之制，自天子至士皆执笏。《礼记·玉藻》说：“笏， 天子以球玉， 诸侯以象，大夫以鱼须文竹，士竹，本象可也”。集解引孙希旦说：“象，象牙也，大夫、士并以竹为笏，大夫以鱼须饰其侧，士则不饰，而其本， 则大夫、士并可用象也。”汉魏以来，一般称笏为手板或手版，官员朝会时均用手板，插于绅间;惟晋代尚书八座所执者仍称之为笏。《晋书·舆服志》说：“笏，古者贵贱皆执笏，其有事则搢之于腰带，所谓搢绅之士者，搢笏而垂绅带也。绅垂长三尺。笏者，有事则书之，故常簪笔，今之白笔是其遗象。三台五省二品文官簪之，王、公、侯、伯、子、男、卿尹及武官不簪， 加内侍位者乃簪之。手版即古笏矣。尚书令、仆射、尚书手版头复有白笔，以紫皮裹之，名曰笏。”北周保定四年(公元564年)复定百官执笏。唐制，五品以上用象牙为之，六品以下用竹木。开元八年(公元720年)九月敕：“诸笏三品以上前屈后挫，并用象;九品以上，竹木，上挫下方。男以上听依品执笏， 假版官亦依例。”后代因之， 官员均有执笏之制。