官名。东汉宫掖门各置司马一人，属卫尉，秩比千石。据《后汉书·百官志》所载，有南宫南屯司马，主平城门;北宫门苍龙司马，主东门;玄武司马，主玄武门;北屯司马，主北门;北宫朱雀司马，主南掖门;东明司马，主东门;朔平司马，主北门。各有员吏十人或十余人不等，卫士少至数十人，多至数百人。三国时魏沿置，承明门(见《文帝纪》)、阊门、神虎门、云龙门(均见《水经注》)，司马门(见《明帝纪》引《魏略》)、东止车门、东掖门、西掖门每门司马各一人。比千石，第七品。