官名。唐高祖武德五年(622) 改右翊卫为右卫府而置，高宗龙朔二年(662) 去府字，置一人，正四品下，将军缺，则代之，掌贰上将军事。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官，北宋前期为四品，南宋多不除授。