西汉的正卒、唐代的府兵，均定期轮流到京师担任宿卫，称为番上。《新唐书·兵志》：“凡当宿卫者番上，兵部以远近给番，五百里为五番，千里七番，一千五百里八番，二千里十番，外为十二番，皆以一月上。若简留直卫者，五百里为七番，千里八番，二千里十番，外为十二番，亦月上。”府兵的番第，一般以千里内的规定作为计算的基础。五番是指一个折冲府的士兵分作五组，轮流上番;七番则分作七组，轮流上番。每次上番的期限均为一个月。府兵虽然以军府远近而定番，但路远的府兵每年上番的天数和花费在路上的天数合计起来看，要比路近的府兵天数和路上费用为多，所以唐代规定，在近畿地区须亲身上番，远处可以纳资代番。这一规定，照顾了距京师路远的府兵的实际困难。