(1)隋炀帝时府兵十二卫中的两卫。本为开皇十八年(公元598年)所置的备身府， 大业三年(公元607年)改置，掌领外军宿卫， 所领府兵称豹骑卫士。设官同“左右翊卫”，见该条。(2)唐代府兵十六卫中的两卫。隋炀帝置左右骁卫，唐沿置，武德五年(公元622年)改称左右骁卫府，龙朔二年(公元662年)省“府”字。光宅元年(公元684年)又改为左右武威卫，神龙元年(公元705年)复旧。设上将军各一人，大将军各一人，将军各二人，其员额、职掌均同左右卫。凡翊府的翊卫、外府豹骑番上者，分配之。分兵守诸门，在皇城四面、宫城内外，则与左右卫分知助铺。府属各有长史，录事参军事，仓曹、兵曹、骑曹、胄曹参军事，司阶、中候、司戈、执戟，掌同左右卫。左右翊府各有中郎将、左郎将、右郎将、兵曹参军事、校尉、旅帅、队正、副队正、掌同左右卫中之亲府。