官署名，亦为政区名。明置，为奴儿干都指挥使司的简称。洪武二十年(公元1387年)于辽东北部置三万卫，管辖兀者、乞列迷、女真地区，以千户侯史家奴为指挥佥事。永乐元年(公元1403年)建州女真首领阿哈出来朝，又置建州卫军民指挥使司，以阿哈出为指挥使，下设经历一人;次年奴儿干地方首领巴刺答哈来朝，置奴儿干卫，以巴喇答哈为指挥同知;此后年年增设，至七年(公元1409年)止，已设立一百二十八卫，加上明初设置的兀良哈三卫，共有一百三十一卫。遂于此年闰四月置奴儿干都指挥使司，以东宁卫指挥康旺为都指挥同知，千户王肇州为都指挥佥事，统属其众。同年六月又于都司之下置经历司经历，以刘兴为之。都司建立后，所辖卫所又续有所增，到万历时，包括兀良哈三卫在内，共有卫三百八十四，所二十四，地面七，站七，寨一。治所在黑龙江下游东岸的特林，其辖地西起贝加尔湖(斡难卫)，东至小海(鄂霍次克海)，东邻辽东都司，北濒白令海及勘察加海。其最北野人部一支常自濒白令海的楚科奇米岛及勘察加半岛到特林进贡、受封。明制除内地十三布政使司之外，不设州县。奴儿干都司是明代在东北设置的行政、司法、军事三者合一的最高地方统治机构，在行政方面，管理居民，征收赋税;在司法方面，执行明朝廷的法令;在军事方面，听从调发、戍守和从征。