由一族一姓世代承袭的职官。起源于商周，后世沿之。各朝允许传承的职位不一。《孟子·告子下》： “士无世官。”赵岐注： “仕为大臣，不得世官，贤臣乃得世禄也。”明朝多以武职为世职，如指挥使、指挥同知、指挥佥事等，分袭职、替职二种; 都督、都指挥使、留守等一般不得为世职，仅有出特恩为世职者。又历朝掌管天文的官吏多为世官。

古代某官世代由一族一姓执掌，称为世官。如周的祖先弃世为后稷，汉代司马谈、司马迁两代为太史令，都是世官。《孟子·告子下》：“士无世官”。