官名。东汉献帝建安(196—220)末，刘备置，以马超任之。建安二十四年，群臣奉刘备为汉中王，上表于汉献帝时，马超以此职列名首位。三国魏时与平东、平南、平北将军合称四平将军。多持节都督或监某一地区的军事，有时亦作为刺史等地方官员兼理军务的加官。两晋沿置，魏、晋皆三品。十六国汉亦置。南朝宋三品，梁武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的二十班，陈拟三品，比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从二品上，二十三年改为三品。北齐为褒赏军功勋臣的闲职，三品。北周正七命。隋初列为散号将军，从六品上，炀帝大业三年(607)罢。
杂号将军名，东汉献帝年间刘备置，建安二十四年群臣奉刘备为汉中王，马超以平西将军名列首位。凡将军皆掌征伐。《三国志·蜀书·马超传》：“先主遣人迎超，以超为平西将军。”其后，三国魏置四平将军：即平东将军、平西将军、平南将军、平北将军。南北朝也多沿置。
