官名。东晋、南北朝置，为队主副贰。北魏初为比视官，犯谴不得当刑，孝明帝时依中正之例，方可当刑。北齐左、右卫置，从七品; 太子二卫所置为从八品。隋炀帝大业三年(607)十二卫诸鹰扬府皆置，为队正之副。唐朝十六卫之亲卫、勋卫、翊卫各置二十员，正七品下; 诸卫折冲都尉府各置二十员，从九品下; 左右羽林军翊卫中郎将府亦置二十员; 亲王府亦置，从九品下。宋朝存其名而罕除授。南宋时置为民兵统兵官。

武官名。隋大业三年(公元607年)置，为队正的副职。唐沿置，亦称副队正，秩从九品下。参见“队正”。