公府诸曹之一。三国魏置五兵尚书，外兵曹掌畿外之兵，东晋以后公府亦置此曹。东晋初，晋元帝镇东丞相府置外兵曹，设外兵参军，南朝宋齐公府沿置。北魏北齐三师、二大、三公府亦置外兵参军;北周大丞相府与都督中外诸军事府亦置外兵曹，有外兵参军掌理曹事。