参乘
参乘，也写作骖乘，意即陪乘。参乘的任务是陪乘护卫，或备顾问应对。天子出行，与其同乘一车负责保卫或备顾问应对的人称参乘；主将出战，与其同乘一车负责保护主将的人也称参乘。乘 shèng，量词，四马一车称为一乘。《后汉书·舆服上》：“乘舆大驾，公卿奉引，太仆御，大将军参乘……乘舆法驾，公卿不在卤簿中。河南尹、执金吾、洛阳令奉引，奉车郎御，侍中参乘。”
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