1、泛指侍从皇帝皇后左右的官员。《汉书·外戚传·霍皇后传》：“皇后舆驾侍从甚盛，赏赐官署以万计。”

2、宋朝称翰林学士、给事中、六尚书、侍郎为侍从；中书舍人、左右史以下为小侍从；外官带诸阁学士待制名号的，称外侍从。见宋赵升《朝野类要·侍从》。