明代监察御史“代天子巡狩，所按藩服大臣、府州县官诸考察，举劾尤专，大事奏裁，小事立断。”其出使专任纠察，多以职务为使名，但总为十三道监察御史之任。到清朝，以六科（吏户礼兵刑工）给事中与各道御史共同担任督察任务，故名巡察科道。见《明史·职官二·都察院·十三道监察御史》、《清史稿·职官二·都察院·六科给事中》。