官名。秦置，属将作少府。西汉因之，执金吾所属又有式道中候，掌车驾出还清道。东汉唯北军置此官。晋朝北军中候也省称中候，详见“北军中候”。唐武则天天授二年(691)始于十二卫及左右千牛卫各置三人，正七品下;东宫六率各置二人，从七品下。乾元二年(758)又于北衙六军置，员额、品秩皆同诸卫。

官名，1、战国时赵国置此官，掌管侦察兵（斥候）。“秦军军武安西，秦军鼓譟勒兵，武安屋瓦尽振。军中候有一人言急救武安，赵奢立斩之。”见《史记·廉颇蔺相如列传》。

2、西汉将作少府属官有左右中候，掌监工程工徒。“将作少府，秦官，掌治宫室，有两丞、左右中候。”见《汉书·百官公卿表·将作少府》。

3、东汉时北军置中候，也称北军中候，掌监北军五营，秩虽仅六百石，实为京城禁卫军长官。三国魏和西晋，时置时省。见《后汉书·百官志》。