官名，汉置，也称屯司马或卫司马，有的属卫尉，掌宫掖门屯卫兵。《汉书·百官公卿表》：“又诸屯卫候、司马二十二官皆属焉。”有的属城门校尉，掌领屯卫兵守护城门。见《汉书·百官公卿表上·城门校尉》。东汉城门校尉的属官有屯卫司马、掌领兵守卫城门。三国魏沿置，晋初也置，掌屯田奴婢。见《晋书·食货志》。