官名合称。南朝宋初以称太子屯骑校尉、太子步兵校尉、太子翊军校尉，齐、梁、陈沿置。梁位七班; 陈六品，秩千石。亦称“东宫三校”。北魏亦置，孝文帝太和十七年 (493) 定为四品上，二十三年定为从五品下。北齐改称旅骑、屯卫、典军三校尉。