官名。三国蜀置，职掌与镇南将军同，唯资历深者得任此职， 后主延熙五年(242)，加拜庲降都督马忠为此，驻南中。晋定为第二品，禄赐与特进同。如开府，则位从公，假金章紫绶，升为一品。十六国后燕、北燕亦置。南朝宋列为二品。南齐时位从公，开府仪同如公，置僚属亦从公。梁、陈时皆较镇南将军进一阶。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品上，位次尚书令，二十三年复次职令，改为二品。北齐为褒赏军功勋臣的闲职，二品。参见“镇南将军”。

杂号将军名，三国蜀置，掌征伐或镇守。《三国志·蜀书·马忠传》：“延熙五年还朝，因至汉中，见大司马蒋琬，宣传诏旨，加拜镇南大将军。