官名。① 东汉末置，献帝初平三年(192)，以韩遂任之。三国魏时，与镇东、镇南、镇北将军合称四镇将军。多授持节都督，出镇方面，二品。位在征西将军下，一般不与征西将军并置。蜀、吴亦置。晋朝定为三品，如为持节都督，则进为二品。十六国前秦、后秦、后燕、北凉沿置。南朝宋沿晋制。梁、陈时列为八镇将军之一。梁武帝天监七年(508)定为武职二十四班中的二十二班，普通六年(525)改为武职三十四班中的三十二班，陈拟二品、比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493)定为从一品下，二十三年复次职令改为从二品。北齐成为褒赏军功勋臣的闲职，从二品。北周命品不详。麴氏高昌国亦置。②明朝延绥总兵挂印者称镇西将军。

杂号将军名，东汉置，掌帅兵镇守一方。《三国志·蜀书·马超传》：“初平三年，（韩）遂、（马）腾率众诣长安。汉朝以遂为镇西将军，遣还金城；腾为征西将军，遣屯郿。”三国也置，并与镇东、镇南、镇北三将军合称四镇将军。《三国志·魏书·曹真传》：“文帝即位，以真为镇西将军，假节，都督雍凉州军事。”又《三少帝纪》：“蜀大将姜维寇洮阳，镇西将军邓艾拒之。”《三国志·吴书·陆逊传》：“镇西将军朱琬拒胤。”其后，晋、十六国、南北朝多沿置。