官署名。清朝掌管帝后车驾仪仗之机构。顺治元年 (1644) 承明制置锦衣卫，设指挥使等官。二年 (1645) 更名銮仪卫。四年罢指挥使等官，设銮仪使、冠军使等。五年定为正二品衙门。掌供奉帝后祭祀、朝会、出巡、大阅时之卤簿、仪驾。设掌卫事大臣一人，总领卫事; 銮仪使，满洲二人，汉军一人掌卫之日常工作。所属机构有左、右、中、前、后、驯象等六所及旗手卫，分掌车驾、盖伞、旌节、斧钺、吾仗、饲象、乐器诸项。各置冠军使、云麾使、治仪正、整仪尉等以领之。此外，尚有办事章京、主事、经历等官，协助掌卫事大臣及銮仪使工作。宣统元年(1909)因避帝讳，改称“銮舆卫”。

官署名。清顺治二年改锦衣卫为銮仪卫，掌供奉乘舆秩序卤簿，辨其名物与其班列。其长官称掌卫事大臣，正一品，下设銮仪使，其属有左右中前后五所和驯象所、旗手卫，以及銮舆、驯马、擎盖、弓矢、旌节、旛幢、扇手、斧钺、戈戟、班剑十司。宣统元年，避帝讳，改銮仪使为銮舆使。见《清史稿·职官四·銮舆卫》、《清文献通考·职官十·武职》。