官名。西晋置。《晋书·武帝纪》太康元年(280)： “六月丁丑，初置翊军校尉官。”唐彬自右将军征拜，地位与北军五校尉同，大驾出行时，与五校并行护驾，东晋初沿置，后罢。南朝宋置为“东宫三校”之一。

武官名。晋置，《太平御览》卷二四二引王隐《晋书》说：“太康中伐吴还，欲以王浚为五官校尉而无缺，始置翊军校尉， 班同长水、步兵，以梁、益所省兵为营。”翊军营与五营校尉所领五营合称六校营。南北朝不置翊军校尉。