官署名。唐朝始置，分为左、右二卫。武则天光宅元年(684)至中宗神龙元年(705)改左、右威卫而置。明朝初定为亲军指挥使司之一，隶侍卫亲军都护府，后改隶前军都督府。掌宿卫。