官名。西魏恭帝三年(556)置，北周沿置。亦作畿伯下大夫。地官府民部中大夫属官，佐畿伯中大夫掌本方事务，下设小畿伯上士，小畿伯中士。正四命。隋文帝开皇元年(581) 罢。

官名。北周依《周礼》置，属地官府，为畿伯中大夫的副职，正四命。任此职者，见《周书·艺术·姚僧垣传》：“武成元年(公元559年)，授小畿伯下大夫。天和六年(公元571年)，迁遂伯中大夫。”参见“乡伯中大夫”。