官名。北周置。领所统禁军，负侍卫之责。武帝宣政元年 (578)，苏慈自开府仪同大将军迁此。正五命。见赵万里《汉魏南北朝墓志集释》图四○九《苏慈墓志》。

官名。北周设前侍伯、左侍伯、右侍伯诸中大夫，均为正五命。分掌禁兵，府属不详。任其职者见《北周六典》所引《大隋使持节大将军工兵二部尚书司农太府卿太子左右卫率右庶子洪吉江虔饶袁抚七州诸军事洪州总管安平安公故苏使君之墓志铭》：“建德四年(公元575年)，授持节车骑大将军仪同三司大都督领胥附禁兵。其年，改领左侍伯禁兵。五年(公元576年)周武帝问罪漳邺，公惎帷幄之谋，董权劲之卒。宣政元年(公元578年)，授前侍伯中大夫。其年，授右侍伯中大夫。其年，周宣帝授右少司卫中大夫。”