官名。唐朝节度使或出征，或入朝，或死而未有代者，皆置知留后事。其后，遂以留后为称，亦名节度留后。宋朝以其为承宣使。

官名，唐代宗广德元年，以梁崇义为山南东道节度使留后，留后之名自此始。唐中后期，藩镇强大，皇帝不能控制，因此，节度使多有以子弟或亲信为留后的，也有叛将自立为留后的，以统驭其众；也有称观察留后的；事后多由朝廷补行任命为正式节度使或观察使。北宋因设节度观察留后，成为正式官名，后改为承宣使。参看《旧唐书·裴度传》、《新唐书·兵志》、宋高承《事物纪原六》。