官名。北魏末、东魏、北齐置。统领京畿军士，为京都最高军事长官。东魏迁都邺城后，权势尤甚，孝静帝时，罢六州大都督，其事务由京畿府管辖。北齐时多任用宗室诸王。在宫廷政变中起着举足轻重的作用。高演、高湛杀废帝的辅政大臣杨愔等，高俨杀后主宠臣和士开，都是依靠此职所辖的京畿军士。北齐后主武平二年(571) 罢，其职掌并入领军府。
官名。北齐设此官，为京畿兵的统帅。《历代职官简释·京畿大都督》：“北齐有京畿大都督一官，为京畿兵之统帅，盖临时创设，魏晋之中领军、中护军以为专职，京畿大都督之名则不过因人而施。”
