官名。东汉光武帝建武二年(后26 )，以廷尉岑彭为之，率八将军讨邓奉于堵乡。魏、晋、南北朝时，为将军名号，多授予统兵出镇在外、都督数州诸军事者。在武职中地位很高，在四征将军之上，历代皆不常置。三国魏二品，晋仍为二品，禄赐与特进同。开府则位从公，假金章紫绶，升为一品。十六国前燕亦置。南朝宋二品，齐位从公，开府仪同如公，置僚属亦从公。梁、陈时皆较征南将军进一阶。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为一品下，二十三年复次职令，改为二品。北齐为褒赏军功勋臣的闲职，二品。参见“征南将军”。

杂号将军名，东汉置，凡将军皆掌征伐。《后汉书·光武帝纪》：“冬十一月，以廷尉岑彭为征南大将军，率八将军讨邓奉于堵乡。”其后，魏晋南北朝皆置，《三国志·魏书·三少帝纪》：“（嘉平四年）冬十一月，诏征南大将军王昶、征东将军相遵、镇南将军母丘俭等征吴。”