官名。东汉献帝兴平(194—195)中置，任李乐为此职。曹操执政后，列为四征将军之一，多为持节都督，出镇方面，地位显要，秩二千石。魏文帝黄初(220—226)中，位次三公，二品。两晋沿置，列为三品，若为持节都督则进为二品。十六国汉、后燕、大夏亦置。南朝沿置，宋三品，为持节都督则进为二品。梁武帝天监七年(508) 定为武职二十四班中的二十三班，普通六年(525) 改为武职三十四班中的三十三班。陈拟二品，比秩中二千石。北魏孝文帝太和十七年(493) 定为从一品中，二十三年复次职令，改为二品。北齐成为褒赏军功勋臣的闲职，二品。北周八命。隋初列为散号将军，无职事，降为正六品。炀帝大业三年(607) 罢。

杂号将军名，东汉献帝置，掌征伐或镇守。《三国志·魏书·董卓传》：“以（韩）暹为征东、（胡）才为征西、（李）乐征北将军。”三国魏蜀吴皆置。《三国志·魏书·三少帝纪》：“（咸熙元年）三月丁丑，以司空王祥为太尉，征北将军何曾为司徒。”《三国志·蜀书·刘封传》：“先主加（申）耽征北将军，领上庸太守员乡侯如故。”《三国志·吴书·陆抗传》：“（太平二年）拜抗为柴桑督……迁征北将军。”其后，晋、十六国汉，后燕、大夏、南北朝皆置。北齐为奖赏军功勋臣的闲职，隋朝为散号将军，无职事。