在湖南省花垣县南部。面积85.2平方千米。人口1.5万，系苗族聚居地。镇人民政府驻吉卫，人口 1880。明崇山卫驻此，筑有卫城，苗语呼城为“吉”，故名吉卫，镇以此名。清雍正元年(1723年)为永绥厅治。1949年为卫城乡。1958年为红旗公社，1959年更名为吉卫公社。1984年置镇。产稻、玉米、甘薯、豆类、花生等。有农机修配、铁木加工等厂。制作苗族服装、首饰闻名。设有圩场，为湘、黔边境最大仔猪市场。花松、花吉公路经此。